W dniach 13-15 sierpnia 2021 roku żołnierze 43. Brygady Lekkiej Piechoty wchodzącej w skład 4. Warmińsko-Mazurskiej Brygady Obrony Terytorialnej, wzięli udział w IV Rajdzie Szlakiem 5. Wileńskiej Brygady Armii Krajowej na Warmii i Mazurach.